在隧道衬砌过程中，衬砌混凝土需要保证一次性浇筑到位，如中途停顿则不利于防水，后期更是容易产生裂缝，降低衬砌强度，所以施工前材料储备充足，机具设备良好;同时在衬砌施工前对台车进行检查，台车又称二次衬砌台车，是钻爆法开挖隧道的重要施工设备，应用于隧道二次衬砌混凝土，在铁路、公路、水利水电隧道施工中被广泛应用。采用模板台车，可极大地提高隧道衬砌混凝土施工的质量和施工的机械化程度，减少对洞内其它施工作业的干扰，加快施工进度，提高施工效率。

　　台车在每次浇筑脱模完成后，需清理粘接在台车工作面的残留混凝土，然后涂刷脱模剂以保证下次浇筑混凝土表面外观质量及脱模方便性。因此在每次涂刷脱模剂之前，必须确保模板台车表面的清洁度。

　　目前台车在脱模后，均是人工清理模板台车工作面上的残留混凝土，如遇大工程隧道施工，所需人工多，施工成本高效率低，且人工在台车上工作有坠落的安全隐患。为此，德高洁自主研发了一款隧道衬砌台车专用模板清理机器人，采用四轮驱动，负载能力强，磁力吸附措施，具有稳定可靠的立面吸附措施;机器人前端的毛刷盘负责清理和回收模板表面的粉尘和残渣，采用真空吸附原理，除尘效率高，对微细粉尘效率可达99%以上。德高洁CR4-STP380隧道衬砌台车专用模板清理机器人是一套操作简单、无污染、无需人工攀爬、无损害施工人体健康，更符合安全环保的台车清洗方案。

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